1、常用機(jī)械傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識

　　機(jī)械傳動的作用是傳遞運(yùn)動和力，常用的機(jī)械傳動類型有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動、輪系。

　　1．齒輪傳動：

　　齒輪傳動的原理是依靠主動輪依次撥動從動輪來實(shí)現(xiàn)的。

　?。?）分類：

　　A、按傳動時(shí)相對運(yùn)動為平面運(yùn)動或空間運(yùn)動分：①平面齒輪傳動（常見的有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動，根據(jù)齒向，還分為外嚙合、內(nèi)嚙合及齒輪與齒條的嚙合）②空間齒輪傳動（圓錐齒輪傳動、交錯軸齒輪傳動）。

　　B、按齒輪傳動的工作條件分：閉式傳動（封閉在剛性的箱體內(nèi)）、開式傳動（齒輪是外露的）。 　

　?。?）特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：①適用的圓周速度和功率范圍廣

　?、趥鲃颖葴?zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高。

　　③工作可靠性高、壽命長。

　?、芸蓪?shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動

　　缺點(diǎn)：①要求較高的制造和安裝精度、成本較高。

　?、诓贿m宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動。

　　（3）漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本尺寸的名稱有：①齒頂圓②齒根圓③分度圓④摸數(shù)⑤壓力角等。

　　（4）輪齒失效形式有以下五種：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形。

　　2．蝸輪蝸桿傳動：

　　適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動和動力。

　?。?）分類：A、根據(jù)蝸桿螺旋面分為阿基米德螺旋面蝸桿、漸開線螺旋面蝸桿、延伸漸開線螺旋面蝸桿；B、根據(jù)蝸桿螺旋線的頭數(shù)分為單頭、雙頭、多頭蝸桿；C、根據(jù)螺旋線的旋轉(zhuǎn)方向分為左旋和右旋兩種。

　?。?）特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)①傳動比大。②結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。

　　缺點(diǎn)①軸向力大、易發(fā)熱、效率低。②只能單向傳動。

　?。?）渦輪渦桿傳動的主要參數(shù)有：①模數(shù)②壓力角③蝸輪分度圓④蝸桿分度圓⑤導(dǎo)程⑥蝸輪齒數(shù)⑦蝸桿頭數(shù)⑧傳動比等。

　　（4）蝸桿蝸輪傳動正確嚙合的條件是蝸桿軸向模數(shù)和軸向壓力角應(yīng)分別等于蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角。

　　3．帶傳動：

　　通過中間撓性件（帶）傳遞運(yùn)動和力，包括①主動輪②從動輪③環(huán)形帶

　?。?）適用于兩軸平行回轉(zhuǎn)方向相同的場合，稱為開口運(yùn)動。中心距和包角（帶與輪接觸弧所對的中心角）的概念。

　?。?）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。

　?。?）應(yīng)用時(shí)重點(diǎn)考慮的是：①傳動比的計(jì)算②帶的應(yīng)力分析計(jì)算③單根V帶的許用功率。

　?。?）帶傳動的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：①適用于兩軸中心距較大的傳動；②帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；③過載時(shí)打滑防止損壞其他零部件；④結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。

　　缺點(diǎn)：①傳動的外廓尺寸較大；②需張緊裝置；③由于打滑，不能保證固定不變的傳動比④帶的壽命較短；⑤傳動效率較低。

　　4．鏈傳動

　　（1）包括①主動鏈②從動鏈③環(huán)形鏈條，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動和力。按結(jié)構(gòu)不同分為滾子鏈和齒形鏈，齒形鏈用于高速或運(yùn)動精度較高的傳動。鏈傳動的傳動比不大于8，中心距不大于5～6M，傳遞功率不大于100KW，圓周速率不大于15M/s.

　　（2）鏈傳動與帶傳動相比，其主要特點(diǎn)：沒有彈性滑動和打滑，能保持較準(zhǔn)確的傳動比，需要的張緊力較小，作用在軸上的壓力也較小，結(jié)構(gòu)緊湊，能在溫度較高、有油污的環(huán)境下工作。

　?。?）鏈傳動與齒輪傳動相比，其主要特點(diǎn)：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)，其傳動結(jié)構(gòu)簡單；瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動比不是常數(shù)，傳動平穩(wěn)性較差。

　　5．輪系（由一系列齒輪組成）

　?。?）輪系分為定軸輪系（每個(gè)齒輪的幾何軸線是固定的）和周轉(zhuǎn)輪系（至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動）兩種類型。

　?。?）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱為輪系的傳動比。定軸輪系的傳動比等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動齒輪齒數(shù)乘積之比。

　?。?）在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)，又作公轉(zhuǎn)的齒輪，稱為行星輪，軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。

　　（4）周轉(zhuǎn)輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計(jì)算，必須利用相對運(yùn)動的原理，用相對速度法（或稱為反轉(zhuǎn)法）將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進(jìn)行計(jì)算。

　?。?）輪系的主要特點(diǎn)：適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動；可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動；可獲得較大的傳動比；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解。