這是人類長期探索的問題。早在公元前6世紀古希臘的畢達哥拉斯（Pythagoras）就提出了地球的形狀的概念。

　　兩世紀后，亞里士多德（Aristotle）作了進一步論證，支持這一學說。

　　又一世紀后，埃拉托斯特尼（Eratosthenes）用在南北兩地同時觀測日影的辦法首次推算出地球子午圈的周長。其想法很簡單，先測量地面上一段（子午線）的弧長l，再測量該弧長所對的中心角θ。則地球的半徑R就可求得：R=l/θ；地球子午線的周長L=2πR，這里關鍵在于如何求θ。為此要同時在南北兩點測量豎桿影子的長度。憑影長和桿高就可以求得兩個桿子與陽光的夾角φ1和φ2.設在同一時刻兩地的陽光相互平行，則θ=φ2 -φ1.在人類認識地測球形狀和大小的過程中，測量學獲得了飛速的發(fā)展。

　　例如：三角測量和天文測量的理論和技術、高精度經(jīng)緯儀制作的技術、距離丈量的技術及有關理論、測量數(shù)據(jù)處理的理論以及誤差理論等。

　　在測量學發(fā)展的過程中很多數(shù)學家、物理學家作出了巨大的貢獻，如托勒密、墨卡托等。